O Pró-Saúde foi criado em 3 de novembro de 2005, por meio da Portaria Interministerial n. 2.101 assinada pelos ministros dos Ministérios da Saúde e da Educação. Atualmente, envolve 89 projetos de graduação em Enfermagem, Medicina e Odontologia bem como as Secretarias Municipais de Saúde dos municípios relacionados a esses Projetos.
O Pró-Saúde tem a perspectiva de consolidar a formação universitária integrada ao serviço público de saúde de forma atender às necessidades concretas da população brasileira, produzir conhecimento e na prestação de serviços e os fortalecer o SUS.
A UNIGRANRIO participa do Pró-Saúde com o objetivo fundamental de formar em serviço docentes, discentes e profissionais visando à melhoria da qualidade e resolutibilidade da atenção prestada ao cidadão e a família. A metodologia se apóia em criação de espaços para reflexão e aprofundamento dos temas envolvidos nos objetivos com a participação dos diferentes atores; produções científicas dos atores envolvidos por meio de mostras, e publicação em revista eletrônica.

O campo de trabalho onde se realizam as atividades da Escola de Odontologia ligadas ao Pró-Saúde é o Primeiro Centro Ampliado e Avançado de Saúde da Família no Jardim Gramacho. Este Centro se situa no município de Duque de Caxias. É ele também que recebe acadêmicos dos cursos de Enfermagem e Medicina. O outro cenário de prática a ser construído será no bairro Nossa Senhora de Fátima em Xerém.